北京大学力学与工程科学系智能控制实验室、北京大学系统与控制研究中心王龙教授课题组，自行开发出了一套机器海豚实验和测试平台，目前已成功研制出两代机器海豚样机。机器海豚采用模块化结构，包括流线型仿生外壳、转弯机构、推进机构、弹性软体、仿鳍机构、控制系统、电源系统，能逼真地模拟海豚在水中典型的背腹式运动和转弯。由于它具有良好的机动性、灵活性、隐蔽性和高效率，在危险、狭窄、复杂的水下环境中的监测、侦探、攻击、救捞和维修中具有良好的应用前景。图为机器海豚内部结构。