大禹亲定的继承人-伯益
　　
　　伯益 禹之大臣，名益，嬴姓。伯为爵称。舜时任虞，禹治水时益辅佐有功。禹按传统的禅让制度，曾举荐皋陶为他的继承人，但皋陶早逝。于是，禹又举荐益为他的继承人。禹在东巡途中死于会稽「以天下授益」。益继位后，禹之子启与益发生争夺王位的斗争，益被启所杀。一说益推让，到箕山之阳隐居，于是启继帝位。