动机，就是人们为什么这样做，它是一种内部需要。有机体的动机状态往往被认为是有一种稳态的基本机制所控制。这种稳态的调节是与有机体生存相关的。动机的产生一般都是因为功能的剥夺，例如，剥夺食物就会产生饥饿，剥夺水就会产生渴，当然还有性的剥夺。机体内部相对于调定点的变化往往导致动机状态的改变。这些事件都是与生存密切相关的。有助于生存的活动包括提高个人生存的吃喝，以及提高长远生存的性和孩子的关爱都是令人非常愉快的。有着天生的强大动力去重复这些活动。这些内部需要激起我们的行为，并且使我们的行为朝向特定目妙的特定方向。另外，动机还有共同的效果：就是提高我们的唤醒水平，降低行为域值，提高我们行动的能量。最后，内部需要还要求把个人行为的各个成分组合成一个特出的，目标导向的有机序列。一旦目标获得后，机会导致动机紧张度下降，行为域值提高，导致行为序列的一些成分被丢弃。最后，该反应停止。例如，一个饥饿的猫，会对每个偶尔出现的老鼠保持高度的惊觉，随时准备扑出。一但满足，它就不在关心。
　　 所以 动机本身有三个功能。第一：定向功能：它把行为朝向特定目标。第二动机有激活功能，它可以提高一般的警觉和促使人们去采取行为。第三，它有组织功能，可以把个人的行为成分结合成一个固有的，目标导向的行为系列。
　　动机是个用来解释行为可变性的推断出来的内部状态。为什么提出动机这个名词呢？（省略）
　　稳态：首先有个调定点，调定点的严格性不一样，有些被严格控制，而有点有一个范围。另外有感知器，感知器官也不一样，还有控制器，同样控制器也不一样。这就导致了各种动机的很大差别，比如，温度调节和饮食调节的方式差别就非常大。
　　但动物的行为并不一定需要内部动机，还有外部刺激，外部刺激有天生的也有社会的。
　　在稳态调整中，有看不见的自主反应，内分泌，还有可以感知，意志控制的变化。
　　我这里重点讲一下饮食这个动机。（下次讲）