传说在两千年以前，在漠北地区（今内蒙古自治区境内）有个聪明、英俊、善辩的青年叫罗布诺尔。他的父亲是草原上德高望重的部落长。罗布诺尔二十岁时，父亲为他定了亲，姑娘是一位酋长的女儿叫台特玛。
　　罗布诺尔是一位有志气的青年，他不愿早娶，也不愿无功而继承父亲的王位。他要走自己的路，到西域龟兹（今库车一带）学习歌舞。他取道敦煌，辗转进入新疆。当他横穿塔克拉玛干沙漠东端时，迷失了方向，疲劳、干渴、饥饿使他昏倒在荒漠里。可苏醒后，他发现自己躺在一棵古老的桑树下，一位英俊的青年给他擦伤，一位妙龄少女在给他喂水。原来，他们是风神母收养的一对同胞兄妹。哥哥叫若羌，妹妹叫米兰。兄妹俩忍受不了风神的虐待，又迷恋龟兹乐舞，便偷偷下凡。现已学成艺技，便从龟兹回归，在此遇到了罗布诺尔。
　　三人从此以兄妹相称，共度危难。若羌和米兰为了给罗布诺尔治伤，每天走很远很远找清泉水。罗布诺尔为了安慰他们，便唱草原、呤诗句、叙奇遇、谈山水。他们真诚的友谊一天比一天深厚，米兰暗暗爱上了罗布诺尔，改了称呼叫他罗布（亲呢之称）。
　　风神母很快发现了他的一双儿女竞和世人亲密相处，气得浑身发抖，传令二人速归。若羌和米兰誓死不从，天真地请求阿尔金山山神帮助。他们哪里知道山神已受风神贿赂。山神明知风婆善唱，却出难题叫他们母子对唱，规定胜者可提出任何要求。三次对唱，兄妹二人三次败下阵来。罗布忍无可忍，挺身而出与风婆较量。他口若悬河，唇枪舌剑，风婆一看不是对手，便又施一计。无奈，罗布对着苍天请他的教母雨神娘娘帮助。
　　雨神娘娘被罗布舍己救人的英雄举动所感动，即在沙漠上造了一个大湖，湖畔升起三间北屋，屋内装饰一新，等待罗布三兄妹。
　　风婆不肯罢休，刮起狂风。风暴把罗布三兄妹抛到几百里之外。飞起的沙砾打瞎了罗布的双眼。米兰从空中跌落，摔断了双腿。若羌见此状一急，从此不会说话。风暴又把他们刮向三个方向，跌落在三个地方。哥哥思念妹妹，米兰思念情人，罗布惦念弟妹，他们哭呀哭，泪水汇到了一起，形成了一片盐泽。
　　米兰深知自己再也不能照顾罗布，便托梦给远方的台特玛姑娘，台特玛姑娘不远千里来寻罗布，却遇到了若羌。若羌背着台特玛终于找到了罗布，知道罗布一直爱着米兰。本来，在寻找罗布的漫长跋涉中，若羌已爱上了台特玛，这会儿两对有情人终成眷属。他们子孙繁衍，发展成今日的罗布庄。后人为了纪念罗布兄妹，将他们泪水积成的盐泽叫“罗布泊”，如今的若羌、米兰村、台特玛湖，据说都由此而来。