不动明王，梵音为Acalanatha意为不动尊或无动尊，教界称为‘不动明王’，亦谓之不动使者。 〝不动″，乃指慈悲心坚固，无可撼动，〝明″者，乃智慧之光明，〝王″者，驾驭一切现象者。依密教三轮身之分类而总判，不动明王为一切诸佛教令轮身，故又称为诸明王之王，五大明王之主尊。就金刚胎藏两部而分别其德，五方佛（阿门比佛、宝生佛、毗如遮那佛、阿弥陀佛、不空成就佛），各有三轮身。
　　
　　中央毗如遮那佛为自性轮身，金刚般若蜜多菩萨为正法轮身，不动明王为教令轮身。所以不动明王是奉大日如来（大日如来的梵音是摩诃毗如遮那佛，摩诃译为大，毗如遮那译为光明遍照，故中文别称大日如来）教令，示现忿怒形降伏一切恶魔之大威势明王。表面看来，大日如来，金刚般若蜜多菩萨，不动明王，是三尊不同的个体。而实际上，却是诸佛总体的身、口、意三密，次等显现，即身密是大日如来，语密是金刚般若蜜多菩萨，意密是不动明王。即使是大日如来与释迦牟尼佛，也是如此，祇不过是法身佛与应身佛之不同示现罢了。
　　
　　密教诸尊，依三轮身之分类而总判之：则大日如来为一切诸尊之总体， 为自性轮身，而此尊为一切诸佛之教令轮身。故又称为诸明王之王， 此尊于大日华台虽久已成佛，而以其本誓之故，现初发心之形， 为如来之童仆而给使诸务，且给使于真言行者，故称使者。
　　
　　使者即使役于人之义也。不动使者，不动即使者而非不动者， 不动之使者如二童子，八大童子等（是约于胎藏界）。 不动明王是大日如来的教令轮身， 降魔时示现的忿怒身，也是诸佛意的化身。
　　
　　他的身相是对那些顽固不化、执迷不误、 受魔障遮蔽的众生而变化的，以喝醒众生和吓退魔障。 在五方佛示现的五大明王中，不动明王居首位。 其誓愿为“见我身者发菩提心， 闻我名者断恶修善，闻我法者得大智慧，知我心者即身成佛。”威力甚大，不论汉地佛教或藏传佛教， 都重视修习本尊法门，又被称作大威力不动明王或常住金刚。
　　
　　不动明王，为一脸二臂，发垂披肩，愁眉瞠目，嘴角两侧露出两虎牙，现大忿怒相，上衣斜帔，下着摆裙，右手持剑，左手提索，以童子相站姿安立周身智慧烈焰中，造型特殊，显示此不动明王更具积极性与行动力。不动明王久以证得大光明遍照，已登大日华台，因其三昧耶本誓愿，而示现初发心时诸相不备之形，为如来之童仆，而执行诸务。
　　
　　不动明王身相亦有二臂，四臂或六臂的， 藏密崇奉的多为二臂像。全身青蓝色，表法性不变。 腰围虎皮裙，三眼红圆。右眼仰视，表示能捆住天子魔； 左眼俯视，表示烧毁龙魔和非天； 额眼平视，表示降伏夜叉和罗刹。脖子上挂着一条蛇， 表示除根本烦恼之"瞠心”以五骷髅及不动佛为饰，表消除一切恶障。
　　
　　全身以八大龙王为饰。右手高举着龙剑，左手拿系杵的金刚索以勾缚魔。 右腿弓，左屈膝着地，于莲花月轮宝座上。 修习此尊法，可断除烦恼所生的一切障碍， 施一切欲求如愿，顺利修成佛果之道。
　　
　　而其忿怒相，是大慈悲的显现，就如同父母对其顽劣不化的子女，以忿怒方法予以调教，其动机是“慈爱”而非毁灭，因此可以说比祥和寂静之示现，更具慈悲力。右手持的剑，非一般的刀剑，乃是智慧之剑，能断烦恼之根，左手所提绢索，是用来捆绑一切恶魔，而最大的恶魔，是我执魔也，所以其内在的密意，不在降伏外在的恶魔，而是以智慧力为武器，来降伏自己内在的“魔”。而魔之真实意思应为“磨”，并非一般人口中的魔。“魔”之所以为“磨”，完全是因为执着这个“自我”在作祟，所以一切外在的障碍、痛苦是来自于内在的障碍与执着，只要降伏了内心，则外在的一切将得到净化。